De gemeente Felsőszentmárton ligt in het uiterste zuidwesten van het Hongaarse comitaat (provincie) Baranya, op de grens met Somogy, de provincie waar het tot 1950 toe behoorde. Het dorp ligt ongeveer 1,5 km. ten noorden van de rivier Dráva (Drau), die de grens vormt met Kroatië. De naam betekent Opper-Sint-Martin, ter onderscheiding van het verderop bij de rivier gelegen Alsószentmárton (Neder-Sint-Martin). De nederzetting werd bewoond sinds de late Middeleeuwen, maar raakte tijdens de Turkse overheersing ontvolkt. Daarna vestigden zich er Kroaten en sindsdien is het altijd een overwegend Kroatische nederzetting gebleven, zij noemen hun dorp Martinci. Vanaf de 18e eeuw verschenen er ook enkele Hongaarse gezinnen, maar tot op de dag van vandaag is de bevolking voor ca. 70% etnisch kroatisch, waarmee Felsőszentmárton samen met het buurdorpje Drávakeresztúr (Križevci) behoort tot de meest Kroatische dorpen van Hongarije. De plaats telt ongeveer 1000 permanente bewoners, tegenwoordig verblijven er ook enkele Nederlandse en Vlaamse families in het dorp; sommigen permanent, anders in de vakanties. Het dorp, dat het gehele jaar door goed bereikbaar is over de weg en ook een busverbinding heeft, beschikt over een redelijk pakket aan dagelijkse voorzieningen, voor overige zaken kan men terecht in het stadje Sellye (14 km.) en het grotere stadje Szigetvár (25 km). Het dorp Felsőszentmárton wordt geheel omgeven door het Nationaal Park Donau-Drau (Duna-Dráva Nemzeti Park) en in deze delta zijn vele bijzondere vogelsoorten aan te treffen, evenals veel wild. Een internationale fietsroute loopt door het dorp, verder kan men er wandelen en vissen in de vismeren rond het dorp en op sommige delen varen op de Dráva.
